Sensationstærskel er det mindste input til sanserne, der kan frembringe en fornemmelse, eller intensiteten af en stimulus, der kan frembringe en bestemt fornemmelse. Begrebet "sansningstærskel" blev introduceret i 1860 af den engelske psykolog Francis Galton, som studerede afhængigheden af følsomheden af de menneskelige organer for syn, hørelse, lugt og berøring på styrken af stimulus. Han foreslog udtrykket "sensationstærskel" for at beskrive den minimale stimulusstyrke, der kræves for at producere fornemmelse i en given modalitet. Sensationstærsklen er minimumsværdien af den stimulus, der kræves for, at en person kan opleve en fornemmelse som et signal om virkningen af stimulus. Sensitivitetstærskler afhænger af typen af stimulus og af en række andre faktorer (individets fysiologiske tilstand, alder osv.). I biologi kaldes sansningstærskler for minimale ændringer i styrken af stimulering, der forårsager enhver reaktion i kroppen.