Прагът на усещане е минималният вход към сетивата, който може да предизвика усещане, или интензитетът на стимул, който може да предизвика определено усещане. Концепцията за "праг на усещане" е въведена през 1860 г. от английския психолог Франсис Галтън, който изучава зависимостта на чувствителността на човешките органи на зрението, слуха, обонянието и докосването от силата на стимула. Той предложи термина "праг на усещане", за да опише минималната сила на стимула, необходима за създаване на усещане в дадена модалност. Прагът на усещане е минималната стойност на стимула, необходима на човек, за да изпита усещане като сигнал за въздействието на стимула. Праговете на чувствителност зависят от вида на стимула и от редица други фактори (физиологично състояние на субекта, възраст и др.). В биологията праговете на усещане се наричат минимални промени в силата на стимулация, които предизвикват някакъв отговор в тялото.