Saman perheen ihmisten välisiä sukulaisavioliittoja kutsutaan sukusiitoksiksi. Aikaisemmin sisäsiitos ei pidetty vain luonnollista sukulaisten välistä suhdetta, vaan se oli myös seurausta insestivapaiden parien valinnasta avioliittorajoitusten tai avioliiton rekisteröinnin rajoitusten vuoksi. Väestön lisääntyessä ihmisten muuttoliikkeen lisääntyminen johti siihen, että kun tällaisia avioliittoja solmittiin, avioliittoja oli paljon vähemmän, mikä vaikutti perinnöllisten ominaisuuksien siirtymiseen. Kautta historian sukulaisavioliittoja on käytetty laajalti tiettyihin yhteiskuntaluokkiin liittyvien ominaisuuksien säilyttämiseen ja ylläpitämiseen. Esimerkiksi insesti oli yleinen kuninkaallisten perheiden ja aristokraattisten rotujen keskuudessa renessanssin aikana.