Enkondraalinen luutuminen on luukudoksen muodostumisprosessi rustoluun mallissa. Tämän tyyppistä luutumista esiintyy useimmissa luuston pitkissä ja lyhyissä luissa.
Alkion kehityksen aikana mesenkymaaliset solut tiivistyvät ja erilaistuvat kondrosyyteiksi muodostaen rustomallin tulevasta luusta. Rustosolut alkavat sitten lisääntyä erittäen solunulkoista matriisia, jossa on runsaasti proteoglykaaneja ja kollageenia.
Tämän jälkeen rustokudoksen solut hypertrofoituvat, tuhoavat matriisin ja kuolevat. Niiden tilalle muodostuu onteloita, joihin verisuonet kasvavat. Perikondriumsolut erilaistuvat osteoblasteiksi, jotka keräävät epäorgaanisia kalsiumsuoloja onteloihin muodostaen luukudosta - luusäteitä. Samaan aikaan periosteum kasvaa ympäröivästä sidekudoksesta.
Siten luukudos korvaa rustomallin sisältä enkondraalisen luutumisen yhteydessä. Tämä prosessi jatkuu, kunnes rusto katoaa kokonaan ja muodostuu kypsä luu.