Quant aux muscles qui déplacent l’articulation du pied, il s’agit notamment des muscles qui la soulèvent et des muscles qui l’abaissent. Le muscle releveur est un gros muscle situé sur la face avant de la canne interne. Ce muscle part de la partie externe de la tête de la canne interne, avance, dévie, passe le long du tibia et se dirige vers le gros orteil. Il jouxte l'endroit proche de la racine du gros orteil et soulève le pied vers le haut.
Un autre muscle pousse à partir de la tête de la canne externe. Un tendon en pousse, adjacent à un endroit proche de la base du petit orteil, qui soulève le pied vers le haut, surtout lorsque le premier muscle agit de concert avec lui, et leur action se produit uniformément et directement.
Quant aux muscles dépresseurs, quelques-uns d’entre eux poussent à partir de la tête du fémur, puis descendent et remplissent de viande l’intérieur de l’arrière de la jambe. À partir de ces muscles, un tendon se développe - l'un des plus gros tendons, c'est-à-dire le tendon du talon. Il jouxte l'os du talon et le tire vers l'arrière, en l'inclinant vers l'extérieur. C’est la raison pour laquelle le pied est stable au sol.
Ledit muscle est assisté par un autre muscle, couleur d'aubergine, poussant à partir de la tête de la canne extérieure. Ce muscle descend et adhère tout seul à l'os, sans former de tendon et restant charnu jusqu'au bout. Il s'attache à l'arrière du talon, au-dessus de l'attache du muscle précédent. Lorsque ces muscles ou leurs tendons sont endommagés, le pied devient inactif.
Il existe un autre muscle à partir duquel se ramifient deux tendons ; l'un d'eux fléchit le pied et l'autre étend le gros orteil. Le fait est que ces tendons partent de la tête de la canne interne, à l'endroit où elle rencontre la canne externe et descendent entre elles, se ramifiant en deux tendons. L'un des tendons est attaché en dessous du tarse, devant le gros orteil ; A l'aide de ce tendon, le pied s'abaisse.
Un autre tendon naît d'une partie dudit muscle, plus éloignée que l'origine du premier tendon. Cette partie envoie un tendon à la première articulation du pouce et étend le pouce en l'inclinant vers l'intérieur.
Un autre muscle se développe à partir de la tête externe du fémur ; il jouxte l'un des deux muscles du talon, puis s'en sépare en contournant l'intérieur du bas de la jambe. De ce muscle naît un tendon qui longe la plante du pied et s'étend sous tout le pied, semblable au muscle qui s'étend le long de l'intérieur de la paume, et pour la même utilité.