Quanto aos músculos que movem a articulação do pé, incluem os músculos que a elevam e os músculos que a abaixam. O músculo levantador é um grande músculo situado na parte frontal da cana interna. Esse músculo começa na parte externa da cabeça da bengala interna, avança, desvia-se, passa ao longo da canela e se dirige ao dedão do pé. Ele fica ao lado do local próximo à raiz do dedão do pé e levanta o pé.
Outro músculo cresce na cabeça da bengala externa. Dele cresce um tendão, adjacente a um local próximo à base do dedinho do pé, que levanta o pé, principalmente quando o primeiro músculo atua em conjunto com ele, e sua ação ocorre de maneira uniforme e direta.
Quanto aos músculos depressores, alguns deles crescem a partir da cabeça do fêmur, depois descem e enchem de carne a parte interna da parte posterior da perna. A partir desses músculos cresce um tendão - um dos maiores tendões, ou seja, o tendão do calcanhar. Ele fica ao lado do osso do calcanhar e o puxa para trás, inclinando-se para fora. Esta é a razão pela qual o pé fica estável no chão.
O referido músculo é auxiliado por outro músculo, da cor de uma berinjela, que cresce a partir da cabeça da cana externa. Esse músculo desce e adere ao osso por conta própria, sem formar tendão e permanecendo carnudo até o final. Ele se fixa na parte de trás do calcanhar, acima da inserção do músculo anterior. Quando esses músculos ou seus tendões são danificados, o pé fica inativo.
Existe outro músculo do qual se ramificam dois tendões; um deles flexiona o pé e o outro estende o dedão do pé. O fato é que esses tendões partem da cabeça da cana interna, no local onde se encontra com a cana externa e descem entre elas, ramificando-se em dois tendões. Um dos tendões está preso abaixo do tarso, na frente do dedão do pé; Com a ajuda deste tendão, o pé desce.
Outro tendão surge de uma parte do referido músculo, além da origem do primeiro tendão. Esta parte envia um tendão para a primeira articulação do polegar e estende o polegar, inclinando-o para dentro.
Outro músculo cresce na parte externa da cabeça do fêmur; ele se junta a um dos dois músculos do calcanhar e depois se separa dele, contornando a parte interna da perna. Desse músculo cresce um tendão que corre ao longo da planta do pé e se espalha por todo o pé, semelhante ao músculo que se espalha pela parte interna da palma da mão, e para a mesma utilidade.