Що стосується м'язів, що рухають суглоб стопи, то до них належать м'язи, які її піднімають, та м'язи, які її опускають. До піднімаючим відноситься великий м'яз, що лежить на передній стороні внутрішньої тростини. Цей м'яз починається від зовнішньої частини головки внутрішньої тростини, йдучи вперед, відхиляється, проходить по гомілки і прямує у бік великого пальця. Вона примикає до місця, близького до кореня великого пальця, піднімає стопу вгору.
Інший м'яз росте від головки зовнішньої тростини. Від неї росте сухожилля, що примикає до місця, близького до основи мізинця, яке піднімає стопу догори, особливо в тому випадку, коли з нею діє узгоджено перший м'яз, і їхня дія відбувається рівно і прямо.
Що ж стосується м'язів, що опускають, то пара їх росте від головки стегна, потім вони спускаються вниз і наповнюють м'ясом нутро задньої частини гомілки. З цих м'язів росте сухожилля - одне з найбільших сухожиль, тобто сухожилля п'яти. Воно примикає до кістки п'яти і тягне її назад, скошуючи назовні. Це причина стійкості стопи землі.
Згаданий м'яз допомагає інший м'яз, кольори баклажана, що росте від головки зовнішньої тростини. Цей м'яз спускається вниз і примикає до кістки сама по собі, не утворюючи сухожилля і залишаючись до кінця м'ясистої. Вона прикріплюється до задньої частини п'яти, вище за місце прикріплення попереднього м'яза. Коли ці м'язи або їх сухожилля спіткає ушкодження, то стопа стає бездіяльною.
Є ще один м'яз, від якого відгалужуються два сухожилля; одне з них згинає стопу, а інше розгинає великий палець. Справа в тому, що ці сухожилля починаються від головки внутрішньої тростини, там, де вона зустрічається із зовнішньою тростиною і спускається між ними, розгалужуючись на два сухожилля. Одне із сухожиль прикріплюється знизу до передплюсні перед великим пальцем; за допомогою цього сухожилля відбувається опускання стопи.
Інше сухожилля виникає з частини згаданого м'яза, далі за місце початку першого сухожилля. Ця частина посилає сухожилля на перший суглоб великого пальця і розгинає великий палець, скошуючи його всередину.
Від зовнішньої головки стегна росте ще один м'яз; вона примикає до однієї з двох м'язів п'яти, потім відокремлюється від неї, минаючи внутрішню частину гомілки. З цього м'яза росте сухожилля, яке проходить по низу стопи і розстилається під всією стопою, аналогічно з м'язом, що розстилається по внутрішній стороні долоні, і заради тієї ж корисності.