Jeśli chodzi o mięśnie poruszające stawem stopy, obejmują one mięśnie, które go podnoszą i mięśnie, które go obniżają. Mięsień dźwigacz to duży mięsień leżący na przedniej stronie wewnętrznej laski. Mięsień ten zaczyna się od zewnętrznej części główki wewnętrznej laski, idzie do przodu, odchyla się, przechodzi wzdłuż goleni i jest skierowany w stronę dużego palca. Przylega do miejsca blisko nasady dużego palca i unosi stopę do góry.
Z główki zewnętrznej laski wyrasta kolejny mięsień. Wyrasta z niego ścięgno, przylegające do miejsca blisko nasady małego palca, które unosi stopę do góry, zwłaszcza gdy współpracuje z nim pierwszy mięsień, a ich praca zachodzi równomiernie i bezpośrednio.
Jeśli chodzi o mięśnie obniżające, kilka z nich wyrasta z głowy kości udowej, następnie schodzą w dół i wypełniają wnętrze tylnej części nogi mięsem. Z tych mięśni wyrasta ścięgno – jedno z największych ścięgien, czyli ścięgno pięty. Przylega do kości piętowej i odciąga ją do tyłu, pochylając się na zewnątrz. Dzięki temu stopa stoi stabilnie na podłożu.
Mięsieńowi temu pomaga inny mięsień koloru bakłażana, wyrastający z główki zewnętrznej laski. Mięsień ten opada i sam przylega do kości, nie tworząc ścięgna i pozostając mięsisty do końca. Mocuje się z tyłu pięty, powyżej przyczepu poprzedniego mięśnia. Kiedy te mięśnie lub ich ścięgna ulegną uszkodzeniu, stopa staje się nieaktywna.
Jest jeszcze inny mięsień, od którego odchodzą dwa ścięgna; jeden z nich zgina stopę, a drugi prostuje duży palec u nogi. Faktem jest, że ścięgna te zaczynają się od główki laski wewnętrznej, w miejscu styku z laską zewnętrzną i schodzą pomiędzy nimi, rozgałęziając się na dwa ścięgna. Jedno ze ścięgien jest przyczepione poniżej do stępu przed dużym palcem; Za pomocą tego ścięgna stopa obniża się.
Z części tego mięśnia odchodzi kolejne ścięgno, położone dalej niż początek pierwszego ścięgna. Ta część wysyła ścięgno do pierwszego stawu kciuka i prostuje kciuk, pochylając go do wewnątrz.
Kolejny mięsień wyrasta z zewnętrznej głowy kości udowej; łączy się z jednym z dwóch mięśni pięty, a następnie oddziela się od niego, omijając wnętrze podudzia. Z tego mięśnia wyrasta ścięgno, które biegnie wzdłuż dolnej części stopy i rozciąga się pod całą stopą, podobnie jak mięsień rozciągający się po wewnętrznej stronie dłoni i ma tę samą użyteczność.