Mitä tulee lihaksiin, jotka liikuttavat jalan niveltä, niihin kuuluvat lihakset, jotka nostavat sitä ja lihakset, jotka laskevat sitä. Nostolihas on suuri lihas, joka sijaitsee sisemmän kepin etupuolella. Tämä lihas alkaa sisäkepin pään ulkoosasta, kulkee eteenpäin, poikkeaa, kulkee sääriä pitkin ja suuntautuu isovarpaaseen. Se liittyy paikkaa lähellä isovarpaan juurta ja nostaa jalkaa ylöspäin.
Toinen lihas kasvaa ulomman kepin päästä. Siitä kasvaa jänne, joka sijaitsee lähellä pienvarpaan tyvtä, mikä nostaa jalkaa ylöspäin, varsinkin kun ensimmäinen lihas toimii sen kanssa ja niiden toiminta tapahtuu tasaisesti ja suoraan.
Mitä tulee painajalihaksiin, pari niistä kasvaa reisiluun päästä, sitten ne menevät alas ja täyttävät jalan takaosan sisäpuolen lihalla. Näistä lihaksista kasvaa jänne - yksi suurimmista jänteistä, toisin sanoen kantapään jänne. Se on kantapään luun vieressä ja vetää sitä taaksepäin kallistuen ulospäin. Tästä syystä jalka on vakaasti maassa.
Mainittua lihasta avustaa toinen, munakoison värinen lihas, joka kasvaa ulomman kepin päästä. Tämä lihas laskeutuu ja kiinnittyy luuhun itsestään muodostamatta jännettä ja pysyy mehevänä loppuun asti. Se kiinnittyy kantapään takaosaan, edellisen lihaksen kiinnityksen yläpuolelle. Kun nämä lihakset tai niiden jänteet vaurioituvat, jalka muuttuu epäaktiiviseksi.
On toinen lihas, josta haarautuu kaksi jännettä; yksi niistä koukistaa jalkaa ja toinen laajentaa isovarpaa. Tosiasia on, että nämä jänteet alkavat sisemmän kepin päästä, kohdasta, jossa se kohtaa ulomman kepin, ja laskeutuvat niiden väliin haarautuen kahdeksi jänteeksi. Yksi jänteistä on kiinnitetty alapuolelle tarsukseen isovarpaan eteen; Tämän jänteen avulla jalka laskeutuu.
Toinen jänne syntyy mainitun lihaksen osasta, kauempana kuin ensimmäisen jänteen alkuperä. Tämä osa lähettää jänteen peukalon ensimmäiseen niveleen ja pidentää peukaloa kallistaen sitä sisäänpäin.
Toinen lihas kasvaa reisiluun ulkopäästä; se liittyy toiseen kahdesta kantapäälihaksesta ja erottuu sitten siitä ohittaen säären sisäpuolen. Tästä lihaksesta kasvaa jänne, joka kulkee jalan pohjaa pitkin ja leviää koko jalan alle, samanlainen kuin kämmenen sisäpuolelle leviävä lihas, ja sama hyödyllisyys.