Pokud jde o svaly, které pohybují kloubem chodidla, patří sem svaly, které jej zvedají, a svaly, které jej snižují. M. levator je velký sval ležící na přední straně vnitřní hole. Tento sval začíná od vnější části hlavy vnitřní hole, jde dopředu, vybočuje, prochází podél holeně a směřuje k palci nohy. Přiléhá k místu blízko kořene palce a zvedá nohu nahoru.
Z hlavy vnější hole vyrůstá další sval. Vyrůstá z ní šlacha přiléhající k místu blízko základny malíčku, která zvedá nohu nahoru, zvláště když s ní působí první sval, a jejich působení probíhá rovnoměrně a přímo.
Co se týče depresorových svalů, pár jich vyrůstá z hlavy stehenní kosti, pak jdou dolů a zaplňují vnitřek zadní části nohy masem. Z těchto svalů vyrůstá šlacha – jedna z největších šlach, tedy šlacha paty. Přiléhá k patní kosti a táhne ji dozadu, šikmo ven. To je důvod, proč je noha stabilní na zemi.
Uvedenému svalu napomáhá další sval, barvy lilku, vyrůstající z hlavy vnější palice. Tento sval klesá a přilne ke kosti sám, aniž by vytvořil šlachu a zůstal masitý až do konce. Upíná se na zadní část paty, nad úpon předchozího svalu. Když se tyto svaly nebo jejich šlachy poškodí, chodidlo se stane neaktivní.
Existuje další sval, ze kterého se větví dvě šlachy; jeden z nich ohýbá chodidlo a druhý prodlužuje palec. Faktem je, že tyto šlachy začínají od hlavy vnitřní hole, v místě, kde se setkává s vnější hůlkou, a sestupují mezi ně a rozvětvují se na dvě šlachy. Jedna ze šlach je připevněna níže k tarsu před palcem nohy; Pomocí této šlachy se noha snižuje.
Další šlacha vzniká z části uvedeného svalu, dále než je původ první šlachy. Tato část posílá šlachu k prvnímu kloubu palce a rozšiřuje palec a skloňuje jej dovnitř.
Z vnější hlavice stehenní kosti vyrůstá další sval; přiléhá k jednomu ze dvou patních svalů, pak se od něj odděluje a obchází vnitřní stranu bérce. Z tohoto svalu vyrůstá šlacha, která vede po spodní části chodidla a rozprostírá se pod celým chodidlem, podobně jako sval, který se šíří po vnitřní straně dlaně a pro stejnou užitečnost.