Per quanto riguarda i muscoli che muovono l'articolazione del piede, questi includono i muscoli che la sollevano e quelli che la abbassano. Il muscolo elevatore è un grande muscolo che si trova sulla parte anteriore del bastone interno. Questo muscolo parte dalla parte esterna della testa del bastone interno, va in avanti, devia, passa lungo la tibia e si dirige verso l'alluce. Confina con il punto vicino alla radice dell'alluce e solleva il piede verso l'alto.
Un altro muscolo cresce dalla testa del bastone esterno. Da esso cresce un tendine, adiacente ad un punto vicino alla base del mignolo, che solleva il piede verso l'alto, soprattutto quando il primo muscolo agisce di concerto con esso, e la loro azione avviene in modo uniforme e diretto.
Per quanto riguarda i muscoli depressori, un paio di essi crescono dalla testa del femore, poi scendono e riempiono di carne l'interno della parte posteriore della gamba. Da questi muscoli cresce un tendine: uno dei tendini più grandi, cioè il tendine del tallone. Confina con l'osso del tallone e lo tira indietro, inclinandolo verso l'esterno. Questo è il motivo per cui il piede è stabile a terra.
Detto muscolo è coadiuvato da un altro muscolo, color melanzana, che nasce dalla testa del fusto esterno. Questo muscolo scende e aderisce all'osso da solo, senza formare tendine e rimanendo carnoso fino all'estremità. Si attacca alla parte posteriore del tallone, sopra l'attacco del muscolo precedente. Quando questi muscoli o i loro tendini vengono danneggiati, il piede diventa inattivo.
C'è un altro muscolo da cui si diramano due tendini; uno di loro flette il piede e l'altro estende l'alluce. Il fatto è che questi tendini partono dalla testa del bastone interno, nel punto in cui incontra il bastone esterno e scendono tra di loro, ramificandosi in due tendini. Uno dei tendini è attaccato inferiormente al tarso davanti all'alluce; Con l'aiuto di questo tendine, il piede si abbassa.
Un altro tendine nasce da una parte di detto muscolo, oltre l'origine del primo tendine. Questa parte invia un tendine alla prima articolazione del pollice e estende il pollice, inclinandolo verso l'interno.
Un altro muscolo cresce dalla testa esterna del femore; confina con uno dei due muscoli del tallone, quindi si separa da esso, aggirando l'interno della parte inferiore della gamba. Da questo muscolo parte un tendine che corre lungo la pianta del piede e si estende sotto tutto il piede, simile al muscolo che si estende lungo l'interno del palmo, e per la stessa utilità.