Selon les taoïstes, l’énergie sexuelle peut être utilisée pour guérir les organes internes et les glandes, développer les capacités mentales et créer une « orbite microcosmique ».
Selon eux, l’énergie sexuelle est identique à l’énergie cérébrale. De plus, ils pensent que ce type d'énergie est absorbé par les os, ils jugent donc utile de nettoyer la moelle osseuse à l'aide de l'exercice « respiration de la moelle épinière (os) ».
Le massage sexuel fait partie de la pratique de la « respiration de la moelle épinière (os) ». Il stimule la reproduction de l'énergie sexuelle (jing qi) et favorise la libération de l'énergie latente et sa répartition dans l'organisme. Le massage assure la circulation sanguine vers les organes génitaux, ce qui soulage les problèmes de prostate chez les hommes et facilite les règles chez les femmes. Il augmente également la concentration d'hormones dans le cerveau, qui activent ses activités supérieures associées aux fonctions de l'hypophyse et de l'épiphyse.
Les taoïstes croient que la stimulation de l’hypophyse empêche la formation d’hormones vieillissantes et aide une personne à rester jeune.
La technique du massage sexuel pour hommes est fondamentalement différente de la technique de massage pour femmes. Nous les considérerons donc dans différentes sections. Si pour les hommes l'objet du massage est l'organe génital, alors pour les femmes ce sont les seins.