Ifølge taoister kan seksuel energi bruges til at helbrede indre organer og kirtler, udvikle mentale evner og skabe en "mikrokosmisk bane."
Ifølge dem er seksuel energi identisk med hjerneenergi. Derudover mener de, at denne type energi absorberes af knoglerne, så de anser det for nyttigt at rense knoglemarven ved at bruge øvelsen "spinal (knogle)marvsånding."
Seksuel massage er en del af praksis med "spinal (knogle)marv vejrtrækning." Det stimulerer reproduktionen af seksuel energi (jing qi) og fremmer frigivelsen af latent energi og dens fordeling i kroppen. Massage sikrer blodgennemstrømningen til kønsorganerne, hvilket lindrer prostataproblemer hos mænd og letter menstruationen hos kvinder. Det øger også koncentrationen af hormoner i hjernen, som aktiverer dens højere aktiviteter forbundet med funktionerne i hypofysen og pinealkirtlerne.
Taoister mener, at stimulering af hypofysen forhindrer dannelsen af aldrende hormoner og hjælper en person med at forblive ung.
Teknikken til seksuel massage for mænd er fundamentalt forskellig fra teknikken til massage for kvinder. Derfor vil vi overveje dem i forskellige afsnit. Hvis genstanden for massage for mænd er kønsorganet, så er det for kvinder brysterne.