Според даоистите сексуалната енергия може да се използва за лечение на вътрешни органи и жлези, за развитие на умствени способности и създаване на „микрокосмическа орбита“.
Според тях сексуалната енергия е идентична с мозъчната. Освен това те вярват, че този вид енергия се абсорбира от костите, така че смятат, че е полезно да се прочисти костният мозък с помощта на упражнението „дишане на гръбначния (костен) мозък“.
Сексуалният масаж е част от практиката на „гръбначно-мозъчно дишане“. Стимулира възпроизвеждането на сексуална енергия (jing qi) и подпомага освобождаването на латентна енергия и нейното разпределение в тялото. Масажът осигурява притока на кръв към гениталиите, което облекчава проблемите с простатата при мъжете и облекчава менструалния цикъл при жените. Той също така повишава концентрацията на хормони в мозъка, които активират висшите му дейности, свързани с функциите на хипофизата и епифизната жлеза.
Даоистите смятат, че стимулирането на хипофизната жлеза предотвратява образуването на хормони на стареенето и помага на човек да остане млад.
Техниката на сексуален масаж за мъже е коренно различна от техниката на масаж за жени. Затова ще ги разгледаме в различни раздели. Ако при мъжете обект на масаж е гениталния орган, то при жените това са гърдите.