Σύμφωνα με τους Ταοϊστές, η σεξουαλική ενέργεια μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη θεραπεία εσωτερικών οργάνων και αδένων, την ανάπτυξη πνευματικών ικανοτήτων και τη δημιουργία μιας «μικροκοσμικής τροχιάς».
Σύμφωνα με αυτούς, η σεξουαλική ενέργεια είναι πανομοιότυπη με την ενέργεια του εγκεφάλου. Επιπλέον, πιστεύουν ότι αυτό το είδος ενέργειας απορροφάται από τα οστά, επομένως θεωρούν χρήσιμο τον καθαρισμό του μυελού των οστών χρησιμοποιώντας την άσκηση «αναπνοή μυελού της σπονδυλικής στήλης».
Το σεξουαλικό μασάζ είναι μέρος της πρακτικής της «αναπνοής του μυελού των οστών». Διεγείρει την αναπαραγωγή της σεξουαλικής ενέργειας (jing qi) και προωθεί την απελευθέρωση της λανθάνουσας ενέργειας και τη διανομή της στο σώμα. Το μασάζ εξασφαλίζει τη ροή του αίματος στα γεννητικά όργανα, η οποία ανακουφίζει από τα προβλήματα του προστάτη στους άνδρες και διευκολύνει την έμμηνο ρύση στις γυναίκες. Αυξάνει επίσης τη συγκέντρωση ορμονών στον εγκέφαλο, οι οποίες ενεργοποιούν τις υψηλότερες δραστηριότητές του που σχετίζονται με τις λειτουργίες της υπόφυσης και της επίφυσης.
Οι Ταοϊστές πιστεύουν ότι η διέγερση της υπόφυσης αποτρέπει το σχηματισμό ορμονών γήρανσης και βοηθά ένα άτομο να παραμείνει νέο.
Η τεχνική του σεξουαλικού μασάζ για τους άνδρες είναι θεμελιωδώς διαφορετική από την τεχνική του μασάζ για τις γυναίκες. Επομένως, θα τα εξετάσουμε σε διαφορετικές ενότητες. Αν για τους άνδρες το αντικείμενο μασάζ είναι το γεννητικό όργανο, τότε για τις γυναίκες είναι το στήθος.