A taoisták szerint a szexuális energia felhasználható belső szervek és mirigyek gyógyítására, mentális képességek fejlesztésére és „mikrokozmikus pálya” létrehozására.
Szerintük a szexuális energia azonos az agyi energiával. Emellett úgy vélik, hogy ezt a fajta energiát a csontok szívják fel, ezért hasznosnak tartják a csontvelő tisztítását a „gerincvelői légzés” gyakorlattal.
A szexuális masszázs része a gerincvelői (csontvelői) légzés gyakorlatának. Serkenti a szexuális energia szaporodását (jing qi), és elősegíti a látens energia felszabadulását és eloszlását a szervezetben. A masszázs biztosítja a nemi szervek vérellátását, ami enyhíti a férfiaknál a prosztataproblémákat, nőknél pedig megkönnyíti a menstruációs időszakot. Ezenkívül növeli a hormonok koncentrációját az agyban, amelyek aktiválják az agyalapi mirigy és a tobozmirigy működéséhez kapcsolódó magasabb aktivitásait.
A taoisták úgy vélik, hogy az agyalapi mirigy stimulálása megakadályozza az öregedési hormonok képződését, és segít az embernek fiatal maradni.
A férfiak szexuális masszázs technikája alapvetően különbözik a nők masszázstechnikájától. Ezért ezeket különböző szakaszokban fogjuk megvizsgálni. Ha a férfiaknál a nemi szerv a masszázs tárgya, akkor a nőknél a mell.