Taolaisten mukaan seksuaalista energiaa voidaan käyttää sisäelinten ja rauhasten parantamiseen, henkisten kykyjen kehittämiseen ja "mikrokosmisen kiertoradan" luomiseen.
Heidän mukaansa seksuaalienergia on identtistä aivoenergian kanssa. Lisäksi he uskovat, että luut absorboivat tämän tyyppistä energiaa, joten he pitävät hyödyllisenä luuytimen puhdistamista käyttämällä harjoitusta "selkärangan (luuytimen) hengitys".
Seksuaalinen hieronta on osa "selkärangan (luuytimen) hengittämistä". Se stimuloi seksuaalisen energian (jing qi) lisääntymistä ja edistää piilevän energian vapautumista ja sen jakautumista kehossa. Hieronta varmistaa verenkierron sukuelimiin, mikä lievittää miesten eturauhasongelmia ja helpottaa naisten kuukautisia. Se lisää myös hormonien pitoisuutta aivoissa, mikä aktivoi sen korkeampia aivolisäkkeen ja käpyrauhasten toimintaan liittyviä aktiviteetteja.
Taoistit uskovat, että aivolisäkkeen stimulointi estää ikääntymishormonien muodostumisen ja auttaa ihmistä pysymään nuorena.
Miesten seksuaalisen hieronnan tekniikka eroaa pohjimmiltaan naisten hierontatekniikasta. Siksi tarkastelemme niitä eri osissa. Jos miehillä hieronnan kohteena on sukuelimet, niin naisilla rinnat.