Według taoistów energię seksualną można wykorzystać do leczenia narządów wewnętrznych i gruczołów, rozwijania zdolności umysłowych i tworzenia „orbity mikrokosmicznej”.
Według nich energia seksualna jest identyczna z energią mózgu. Ponadto uważają, że ten rodzaj energii jest pochłaniany przez kości, dlatego uważają za przydatne oczyszczenie szpiku kostnego za pomocą ćwiczenia „oddychanie szpiku kostnego”.
Masaż seksualny jest częścią praktyki „oddychania szpiku kostnego”. Pobudza reprodukcję energii seksualnej (jing qi) oraz sprzyja uwalnianiu energii ukrytej i jej dystrybucji w organizmie. Masaż zapewnia dopływ krwi do narządów płciowych, co łagodzi problemy z prostatą u mężczyzn i łagodzi miesiączkę u kobiet. Zwiększa także stężenie hormonów w mózgu, które aktywują jego wyższą aktywność związaną z pracą przysadki mózgowej i szyszynki.
Taoiści wierzą, że stymulacja przysadki mózgowej zapobiega tworzeniu się hormonów starzenia i pomaga zachować młodość.
Technika masażu seksualnego dla mężczyzn zasadniczo różni się od techniki masażu dla kobiet. Dlatego rozważymy je w różnych sekcjach. Jeśli dla mężczyzn przedmiotem masażu są narządy płciowe, to dla kobiet są to piersi.