Tulang Vesalaev, atau Tulang Vesalius, adalah tulang sacrotuberous (Latin os vesalianum), salah satu tulang panjang kerangka manusia. Letaknya di rongga panggul dan hampir seluruhnya ditutupi oleh otot (kecuali permukaan medial, yang berbatasan langsung dengan simfisis pubis). Ligamentum sacropelvic melekat pada sepertiga bagian atas tulang, dan ligamen sacropelvic melekat pada sepertiga bagian bawah. Tulang-tulang tubuh anterior ditutupi oleh fasia dan ligamen yang membentuk kompleks. Nama “tulang Vesalius” diberikan untuk menghormati ahli anatomi Belanda Vesalai, yang mempelajari strukturnya pada abad ke-16.