Vesalaev-beinet, eller Vesalius-benet, er et sacrotuberøst bein (latin os vesalianum), et av de lange beinene i det menneskelige skjelettet. Den ligger i bekkenhulen og er nesten fullstendig dekket av muskler (bortsett fra den mediale overflaten, som ligger rett ved siden av skambensymfysen). Sacropelvic ligament er festet til den øvre tredjedelen av beinet, og sacropelvic ligament er festet til den nedre tredjedelen. Beinene i forkroppen er dekket med fascia og leddbånd som danner et kompleks. Navnet "Vesalius-bein" ble gitt til ære for den nederlandske anatomen Vesalai, som studerte strukturen på 1500-tallet.