Kość Vesalaeva lub kość Vesaliusa to kość krzyżowo-guzowa (łac. Os vesalianum), jedna z długich kości ludzkiego szkieletu. Znajduje się w jamie miednicy i jest prawie całkowicie pokryty mięśniami (z wyjątkiem powierzchni przyśrodkowej, która bezpośrednio przylega do spojenia łonowego). Więzadło krzyżowo-miedniczne jest przyczepione do górnej jednej trzeciej kości, a więzadło krzyżowo-miedniczne jest przyczepione do dolnej jednej trzeciej. Kości przedniego ciała pokryte są powięzią i więzadłami, które tworzą kompleks. Nazwę „kość Vesaliusa” nadano na cześć holenderskiego anatoma Vesalaia, który w XVI wieku badał jej budowę.