Vesalaev-knoglen eller Vesalius-knoglen er en sacrotuberøs knogle (latin os vesalianum), en af de lange knogler i det menneskelige skelet. Den er placeret i bækkenhulen og er næsten fuldstændig dækket af muskler (bortset fra den mediale overflade, som støder direkte op til skambensymfysen). Det sacropelvice ligament er fastgjort til den øverste tredjedel af knoglen, og det sacropelvice ligament er fastgjort til den nederste tredjedel. Knoglerne i forkroppen er dækket af fascia og ledbånd, der danner et kompleks. Navnet "Vesalius-knogle" blev givet til ære for den hollandske anatom Vesalai, som studerede dens struktur i det 16. århundrede.