Vesalská kost nebo Vesaliova kost je sakrotuberózní kost (latinsky os vesalianum), jedna z dlouhých kostí lidské kostry. Nachází se v pánevní dutině a je téměř zcela pokryta svaly (kromě mediální plochy, která přímo sousedí se symfýzou stydkou). Sakropelvický vaz je připojen k horní třetině kosti a sakrovezikální vaz je připojen k dolní třetině. Kosti předního těla jsou pokryty fascií a vazy, které tvoří komplex. Jméno „Vesaliova kost“ bylo dáno na počest holandského anatoma Vesalai, který studoval její strukturu v 16. století.