Vesalaev kemiği veya Vesalius kemiği, insan iskeletinin uzun kemiklerinden biri olan sakrotüberöz bir kemiktir (Latin os vesalianum). Pelvik boşlukta bulunur ve neredeyse tamamen kaslarla kaplıdır (kasık simfizine doğrudan bitişik olan medial yüzey hariç). Sakropelvik bağ kemiğin üst üçte birlik kısmına, sakropelvik bağ ise alt üçte birlik kısmına bağlanır. Ön gövdenin kemikleri bir kompleks oluşturan fasya ve bağlarla kaplıdır. "Vesalius kemiği" adı, 16. yüzyılda yapısını inceleyen Hollandalı anatomist Vesalai'nin onuruna verildi.