Xương Vesalaev, hay xương Vesalius, là một loại xương cùng xương (tiếng Latin os vesalianum), một trong những xương dài của bộ xương người. Nó nằm trong khoang chậu và gần như được bao phủ hoàn toàn bởi các cơ (ngoại trừ bề mặt trong, tiếp giáp trực tiếp với khớp mu). Dây chằng cùng chậu được gắn vào phần trên của xương và dây chằng cùng chậu được gắn vào phần dưới của xương. Các xương của phần thân trước được bao phủ bởi màng và dây chằng tạo thành một phức hợp. Cái tên “Xương Vesalius” được đặt để vinh danh nhà giải phẫu học người Hà Lan Vesalai, người đã nghiên cứu cấu trúc của nó vào thế kỷ 16.