Seni bela diri dan gulat sekaligus menjadi sangat populer di seluruh dunia. Pada masa itu sulit untuk menyebut mereka profesional. Hal ini terjadi pada abad ke-19, ketika ahli anatomi Jerman Johannes Müller tinggal di Jena, pusat ilmiah terbesar di Jerman, di mana ia menghabiskan banyak waktu melakukan penelitian anatomi1.