Οι πολεμικές τέχνες και η πάλη κάποτε έγιναν πολύ δημοφιλή σε όλο τον κόσμο. Εκείνες τις μέρες ήταν δύσκολο να τους πεις επαγγελματίες. Αυτό συνέβη τον 19ο αιώνα, κατά τον οποίο ο Γερμανός ανατόμος Johannes Müller ζούσε στην Ιένα, το μεγαλύτερο επιστημονικό κέντρο της Γερμανίας, όπου πέρασε σημαντικό χρόνο κάνοντας ανατομική έρευνα 1.