La masturbazione è una pratica che prevede la stimolazione dei genitali con le mani o altri oggetti, senza contatto sessuale con il partner. Molto spesso, l'autostimolazione degli organi genitali, così come la stimolazione con le mani di un partner (stimolazione manuale), vengono utilizzate come parte della masturbazione.
La parola "masturbazione" deriva dal latino "manus", che significa "mano", come se una persona si masturba toccandosi il pene con le mani. Negli antichi testi greci e romani veniva chiamato “divertimento”. È menzionato più di 2000 volte nella letteratura cinese.