Masturbatie is een praktijk waarbij de geslachtsorganen worden gestimuleerd met de handen of andere voorwerpen, zonder seksueel contact met een partner. Meestal wordt zelfstimulatie van de geslachtsorganen, evenals stimulatie met de handen van een partner (handmatige stimulatie), gebruikt als onderdeel van masturbatie.
Het woord "masturbatie" komt van het Latijnse "manus", wat "hand" betekent, alsof iemand masturbeert door zijn penis met zijn handen aan te raken. In oude Griekse en Romeinse teksten werd het "amusement" genoemd. Het wordt meer dan 2000 keer genoemd in de Chinese literatuur.