Onani er en praksis som innebærer å stimulere kjønnsorganene med hendene eller andre gjenstander, uten seksuell kontakt med en partner. Oftest brukes selvstimulering av kjønnsorganene, samt stimulering med hendene til en partner (manuell stimulering), som en del av onani.
Ordet "onani" kommer fra det latinske "manus", som betyr "hånd", som om en person onanerer ved å berøre penis med hendene. I gamle greske og romerske tekster ble det kalt "fornøyelse". Det er nevnt mer enn 2000 ganger i kinesisk litteratur.