Itsetyydytys on käytäntö, jossa sukupuolielimiä stimuloidaan käsillä tai muilla esineillä ilman seksuaalista kontaktia kumppanin kanssa. Useimmiten osana itsetyydytystä käytetään sukupuolielinten itsestimulaatiota sekä stimulaatiota kumppanin käsillä (manuaalinen stimulaatio).
Sana "masturbaatio" tulee latinan sanasta "manus", joka tarkoittaa "käsi", ikään kuin henkilö masturboisi koskettamalla penistä käsillään. Antiikin kreikkalaisissa ja roomalaisissa teksteissä sitä kutsuttiin "huvitukseksi". Se mainitaan yli 2000 kertaa kiinalaisessa kirjallisuudessa.