Mastürbasyon, bir partnerle cinsel temas olmaksızın kişinin cinsel organlarını elleriyle veya başka nesnelerle uyarmayı içeren bir uygulamadır. Çoğu zaman, mastürbasyonun bir parçası olarak, genital organların kendi kendine uyarılmasının yanı sıra bir partnerin elleriyle uyarılması (manuel uyarım) kullanılır.
"Mastürbasyon" kelimesi, sanki bir kişinin penisine elleriyle dokunarak mastürbasyon yapması gibi, "el" anlamına gelen Latince "manus" kelimesinden gelir. Antik Yunan ve Roma metinlerinde buna "eğlence" deniyordu. Çin edebiyatında 2000'den fazla kez bahsedilmektedir.