Мастурбація - це практика, яка включає стимуляцію статевих органів за допомогою своїх рук або іншими предметами, без сексуального контакту з партнером. Найчастіше у межах мастурбації використовуються самостимуляції статевих органів, і навіть стимуляція руками партнера (мануальна стимуляція).
Слово «мастурбація» походить від латинського «manus», що означає «рука», начебто людина мастурбує, торкаючись свого члена своїми руками. У стародавніх грецьких та римських текстах він називався «забава». У китайській літературі він згадується понад 2000