Onani är en praxis som innebär att man stimulerar könsorganen med sina händer eller andra föremål, utan sexuell kontakt med en partner. Oftast används självstimulering av könsorganen, såväl som stimulering med händerna på en partner (manuell stimulering), som en del av onani.
Ordet "onani" kommer från latinets "manus", som betyder "hand", som om en person onanerar genom att röra sin penis med händerna. I antika grekiska och romerska texter kallades det "nöjen". Det nämns mer än 2000 gånger i kinesisk litteratur.