Mięsień, Iliacus (M. Iliacus, Pna, Bna; M. Ilicus, Jna)

Mięsień biodrowy to sparowany mięsień gładki zlokalizowany na przedniej powierzchni miednicy, poniżej linii granicznej trzewnej. Rozpoczyna się od więzadła krzyżowo-kolcowego i przechodzi w dół, aż do wewnętrznego wyrostka płciowego. Następnie przechodzi do stawu biodrowego, gdzie łączy się z panewką. Największa część mięśnia znajduje się w kanale miednicy i jamie miednicy (znanej również jako dół pachwinowy). Jego długość wynosi około 15 cm, a grubość około 2 cm.