Iliacus je párový hladký sval umístěný na předním povrchu pánve, pod hranicí celiakie. Pochází ze sakrospinózního vazu a prochází dolů, aby se setkal s vnitřním genitálním hřebenem. Poté přechází do kyčelního kloubu, kde se napojuje na acetabulum. Největší část svalu se nachází v pánevním kanálu a pánevní dutině (také známé jako tříselná jáma). Jeho délka je cca 15 cm a tloušťka cca 2 cm.