İç algı nöronları, içsel duyumlarımızdan ve vücuttaki içsel süreçlerin algılanmasından sorumludur. Bu sinir hücreleri iç ortamın dengesini, özellikle kan basıncını, glikoz ve oksijen seviyelerini, hormon seviyelerini vb. düzenlememize yardımcı olur.
İç algı nöronları vücudun hayati fonksiyonlarının sürdürülmesinde önemli bir rol oynar. Sindirim, solunum, kalp fonksiyonu, vücut ısısı gibi tüm vücut fonksiyonlarını ve ayrıca yiyecek aramaktan çiftleşmeye kadar çeşitli davranış biçimlerini kontrol ederler.
Sinir sisteminde refleksler, homeostazın (vücudun iç ortamının nispeten sabit özelliklerinin sınırları dahilinde göreceli sabitliği) korunmasını destekler. Örneğin, interopik refleks nöronları kalp atış hızı, solunum hızı ve beyin dolaşımı gibi fonksiyonları kontrol eder, böylece beyin her zaman doğru dengeyi korur.