Khớp thần kinh Axomotor, hoặc khớp thần kinh nội bào (từ khớp thần kinh Hy Lạp - kết nối và mys, muskos - cơ), hoặc khớp thần kinh axomotor, là một cấu trúc nằm giữa sợi trục (sợi hình trụ sinh học của mô cơ), trụ trục của cơ và các thiết bị đầu cuối (mảng cơ vận động) của các tế bào thần kinh vận động chi phối nó. Do cấu trúc phức tạp nên loại khớp thần kinh này có khả năng chuyển đổi các xung điện phát ra từ hệ thần kinh trung ương thành tín hiệu hóa học. Các cơ chế này cho phép cơ bắp phối hợp hoạt động, điều này đặc biệt quan trọng khi thực hiện các động tác.