Axomotorisk synaps, eller intercellulär synaps (av grekiskan synapsis - anslutning och mys, muskos - muskel), eller axomotorisk synaps, är en struktur som är belägen mellan axonet (biologisk cylindrisk fiber i muskelvävnaden), muskelns axiella cylinder och de terminala enheterna (motoriska muskelplack) hos motorneuronerna innerverar den. På grund av sin komplexa struktur kan denna typ av synaps omvandla elektriska impulser som kommer från centrala nervsystemet till kemiska signaler. Dessa mekanismer möjliggör koordinerat muskelarbete, vilket är särskilt viktigt när man utför rörelser.