Axomotorická synapse neboli mezibuněčná synapse (z řeckého synapsis – spojení a mys, muskos – sval), neboli axomotorická synapse, je útvar, který se nachází mezi axonem (biologické válcovité vlákno svalové tkáně), osovým válcem svalu a terminální zařízení (motorické svalové plaky) motorických neuronů, které je inervují. Díky své složité struktuře je tento typ synapse schopen převádět elektrické impulsy vycházející z centrálního nervového systému na chemické signály. Tyto mechanismy umožňují koordinovanou svalovou práci, která je zvláště důležitá při provádění pohybů.