Axomotorische synaps, of intercellulaire synaps (van het Griekse synapsis - verbinding en mys, muskos - spier), of axomotorische synaps, is een structuur die zich bevindt tussen het axon (biologische cilindrische vezel van spierweefsel), de axiale cilinder van de spier en de terminale apparaten (motorspierplaques) van de motorneuronen die het innerveren. Vanwege de complexe structuur is dit type synaps in staat elektrische impulsen die afkomstig zijn van het centrale zenuwstelsel om te zetten in chemische signalen. Deze mechanismen maken gecoördineerd spierwerk mogelijk, wat vooral belangrijk is bij het uitvoeren van bewegingen.