Synapsa aksomotoryczna lub synapsa międzykomórkowa (od greckiego synapsa - połączenie i mys, muskos - mięsień) lub synapsa aksomotoryczna to struktura zlokalizowana pomiędzy aksonem (biologiczne cylindryczne włókno tkanki mięśniowej), osiowym cylindrem mięśnia i urządzenia końcowe (płytki mięśni motorycznych) neuronów ruchowych, które je unerwiają. Ze względu na złożoną strukturę ten typ synaps jest w stanie przetwarzać impulsy elektryczne pochodzące z centralnego układu nerwowego na sygnały chemiczne. Mechanizmy te pozwalają na skoordynowaną pracę mięśni, co jest szczególnie ważne podczas wykonywania ruchów.