Костта е част от тялото на животно, затворена в твърда черупка - костна кутия или непосредствено състояща се от костна тъкан. Хората и другите представители на животинския свят имат повече от 200 кости, само хората имат такива елементи в скелета си, за разлика от приматите. И дори техният брой далеч не е най-големият в сравнение с примати, костенурки, крокодили, влечуги и някои птици. Тялото на тези животни е особено богато на елементи от костен тип. Дори животните, които живеят във вода, имат огромен брой части от тялото, като прешлените в гръбначния стълб на акули, омари, калмари и скариди.
Костите могат да имат различни форми и структури, някои са създадени за укрепване на тялото, например долни крайници, горни крайници, ребра. Някои костни тъкани имат минерален състав в сърцевината си, наречен скелет. Състои се от калций, магнезий, фосфор, натрий, желязо, силиций, алуминий и протеини. Много кости образуват система, която съдържа части от тялото на различни животни. Човешкото тяло при раждането е снабдено с 376 кости, но с течение на времето детето расте и неговата скелетна система се попълва с нови елементи. Докато растат, те заместват стария, изпълняват различни функции и заемат определени места в тялото на малък корем, както и в тялото на възрастен на голям човек.
При животните, които не са подобни на хората, хората имат скелетни системи, които са невероятно сложни и силни. Например къртицата е идеален копач; тя бере и пресява земята, за да събере храна за себе си. За да направи това, той се нуждае от специална дихателна система и органи за освобождаване на отработения въздух. Бенките правят това под земята, използвайки мощни челюсти и им помагат в това специални кости, които са сгънати в проходи.