Хелицерите са чифт подобни на щипки придатъци на главата при паяци, скорпиони и други паякообразни. Те служат за улавяне и задържане на плячка, както и за инжектиране на отрова при ухапване.
Хелицерите се състоят от два сегмента - отзад е разположен неподвижен базален сегмент, а отпред е разположен подвижен палпатен сегмент с нокът в края. Някои видове също имат зъби или шипове в края на палпозния сегмент.
Движението на хелицерите се осъществява с помощта на специални флексорни и екстензорни мускули. Това позволява на паякообразните ефективно да хващат и задържат плячка с помощта на хелицери.
Освен това в края на хелицерите при много видове има дупки, през които при ухапване се инжектира отрова в раната на жертвата. По този начин хелицерите изпълняват важна функция като органи за атака и защита при паякообразните.