Хеліцери є парою клешневидних головних придатків у павуків, скорпіонів та інших павукоподібних. Вони служать для захоплення та утримання видобутку, а також для впорскування отрути при укусі.
Хеліцери складаються з двох сегментів - позаду розташований нерухомий базальний сегмент, а попереду - рухомий щупиконосний сегмент з кігтиком на кінці. У деяких видів на кінці щупиконосного сегмента також є зубці або шипи.
Рух хеліцер здійснюється за допомогою спеціальних м'язів-згиначів та розгиначів. Це дозволяє павукоподібним ефективно ловити та утримувати видобуток за допомогою хеліцеру.
Крім того, на кінці хеліцер у багатьох видів розташовані отвори, через які при укусі в ранку жертви впорскується отрута. Таким чином, хеліцери виконують важливу функцію як органи нападу та захисту у павукоподібних.