As quelíceras são um par de apêndices da cabeça em forma de pinça em aranhas, escorpiões e outros aracnídeos. Eles servem para capturar e segurar presas, bem como para injetar veneno ao morder.
As quelíceras consistem em dois segmentos - um segmento basal fixo está localizado atrás e um segmento palpável móvel com uma garra na extremidade está localizado na frente. Algumas espécies também possuem dentes ou espinhos na extremidade do segmento que contém o palpo.
O movimento das quelíceras é realizado com a ajuda de músculos flexores e extensores especiais. Isso permite que os aracnídeos capturem e segurem suas presas com eficácia usando quelíceras.
Além disso, no final das quelíceras em muitas espécies existem orifícios através dos quais, ao serem mordidos, o veneno é injetado na ferida da vítima. Assim, as quelíceras desempenham importante função como órgãos de ataque e defesa nos aracnídeos.