I cheliceri sono una coppia di appendici della testa simili a tenaglie in ragni, scorpioni e altri aracnidi. Servono per catturare e trattenere la preda, nonché per iniettare il veleno quando mordono.
I cheliceri sono costituiti da due segmenti: un segmento basale fisso si trova dietro e un segmento palpato mobile con un artiglio all'estremità si trova davanti. Alcune specie hanno anche denti o spine all'estremità del segmento palposo.
Il movimento dei cheliceri viene effettuato con l'ausilio di speciali muscoli flessori ed estensori. Ciò consente agli aracnidi di catturare e trattenere efficacemente le prede utilizzando i cheliceri.
Inoltre, all'estremità dei cheliceri in molte specie sono presenti dei fori attraverso i quali, quando viene morso, viene iniettato il veleno nella ferita della vittima. Pertanto, i cheliceri svolgono un'importante funzione come organi di attacco e difesa negli aracnidi.