Szczękoczułki to para przypominających szczypce przydatków na głowie pająków, skorpionów i innych pajęczaków. Służą do chwytania i trzymania ofiary, a także do wstrzykiwania jadu po ukąszeniu.
Szczękoczułki składają się z dwóch segmentów - z tyłu znajduje się stały segment podstawny, a z przodu ruchomy segment palpacyjny zakończony pazurem. Niektóre gatunki mają również zęby lub kolce na końcu palpowatego segmentu.
Ruch chelicerów odbywa się za pomocą specjalnych mięśni zginaczy i prostowników. Pozwala to pajęczakom skutecznie łapać i przytrzymywać zdobycz za pomocą chelicera.
Ponadto na końcu chelicery u wielu gatunków znajdują się otwory, przez które po ugryzieniu wstrzykuje się truciznę w ranę ofiary. Zatem chelicery pełnią ważną funkcję jako narządy ataku i obrony u pajęczaków.