Нервните влакна са чувствителни. Сензорните (сензорни) неврони се наричат също аферентни (възбудни) неврони, тъй като те се възбуждат в отговор на стимулация на сензорни (аферентни) нервни окончания.
Сензорно нервно влакно - процесът на неврон, който възприема дразнене, е крайната част на сензорния нерв, по която възбуждането се предава в централната част на нервната система. При рецепторите чувствителността е ограничена от дължината и диаметъра на аксона. Дължината на нервните пътища при всякакви условия е ограничена от разстоянието между мястото на възприемане на външния стимул и централния край на сетивните влакна до неговите синапси. Синапсите са разпръснати по цялата дължина на сетивните неврони, докато завършат на възбуждащи неврони в различни структури на главния или гръбначния мозък. Нервните чувствителни влакна са способни да предават само възбудителни импулси. Когато бъдат получени, тези сигнали могат да осигурят процеси, насочени към разбиране на околния свят, взаимоотношения с други индивиди или участие в мускулни движения. Следователно нервната чувствителност действа като орган на движение и познание.
Невроните се характеризират с висока лабилност, т.е. способността бързо да променят състоянието си на възбуда или инхибиране. Един неврон има до 40 хиляди нервни косъмчета, които завършват нервните клетки. С тези окончания са свързани сетивните органи - органите на зрението, слуха, вкуса, обонянието, както и опорните и скелетните мускули. Усещането и възприятието възникват, когато съответните стимули предизвикват локален ефект върху нервната клетка; под въздействието на дразнене нивото на възбудимост се променя. Това определя появата на усещания. Способността за усещане на усещания е свързана с едновременното възбуждане на много нервни клетки.