Włókna nerwowe są wrażliwe. Neurony czuciowe nazywane są także neuronami doprowadzającymi (wzbudzającymi), ponieważ są wzbudzane w odpowiedzi na stymulację zakończeń nerwowych czuciowych (doprowadzających).
Włókno nerwu czuciowego - proces neuronu odbierający podrażnienie, jest końcową częścią nerwu czuciowego, wzdłuż której pobudzenie przekazywane jest do centralnej części układu nerwowego. W receptorach czułość jest ograniczona długością i średnicą aksonu. Długość dróg nerwowych w każdych warunkach jest ograniczona odległością między miejscem percepcji bodźca zewnętrznego a środkowym końcem włókien czuciowych do jego synaps. Synapsy są rozproszone na całej długości neuronów czuciowych, aż kończą się na neuronach pobudzających w różnych strukturach mózgu lub rdzenia kręgowego. Włókna wrażliwe na nerwy są w stanie przekazywać jedynie impulsy pobudzające. Otrzymane sygnały mogą zapewnić procesy mające na celu zrozumienie otaczającego świata, relacje z innymi osobami lub uczestnictwo w ruchach mięśni. W związku z tym wrażliwość nerwowa działa jako narząd ruchu i poznania.
Neurony charakteryzują się dużą labilnością, czyli zdolnością do szybkiej zmiany stanu pobudzenia lub zahamowania. W jednym neuronie znajduje się aż 40 tysięcy włosów nerwowych, które kończą komórki nerwowe. Z tymi zakończeniami związane są narządy zmysłów - narządy wzroku, słuchu, smaku, węchu, a także mięśnie podporowe i szkieletowe. Wrażenie i percepcja powstają, gdy odpowiednie bodźce powodują lokalny wpływ na komórkę nerwową; pod wpływem podrażnienia zmienia się poziom pobudliwości. To determinuje pojawienie się wrażeń. Zdolność odczuwania wrażeń wiąże się z jednoczesnym pobudzeniem wielu komórek nerwowych.